2025年被業(yè)界視為具身智能商業(yè)化發(fā)展的起點(diǎn)。目前，機(jī)器人在理解、感知以及交互方面都有了更加成熟穩(wěn)定的表現(xiàn)，逐漸從實(shí)驗(yàn)室邁向更多應(yīng)用場(chǎng)景。“一項(xiàng)科學(xué)研究成果，在從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的準(zhǔn)備階段是最難的，要跨越很多鴻溝，風(fēng)險(xiǎn)特別大�！比珖�(guó)政協(xié)委員、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員趙曉光在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，當(dāng)前，具身智能技術(shù)便處于這種“1到10”的重要階段，需要更多的耐心資本，以及保護(hù)創(chuàng)新者利益的社會(huì)共識(shí)。
“我還是比較樂(lè)觀的，相信未來(lái)10至15年，我們就能擁有人形機(jī)器人這樣的‘助手’。”趙曉光對(duì)具身智能技術(shù)未來(lái)的普及應(yīng)用充滿(mǎn)信心。
● 本報(bào)記者 楊潔 王婧涵
處在商業(yè)化關(guān)鍵階段
2025年，“具身智能”首次被寫(xiě)入政府工作報(bào)告。
何為具身智能？趙曉光介紹：“具身智能是指具有身體的智能，包括一個(gè)機(jī)器大腦能夠幫助決策，以及肢體能夠快速進(jìn)行反應(yīng)，其核心在于實(shí)體設(shè)備與智能決策的深度融合。”她表示，這一概念最早由艾倫·圖靈于1948年提出，區(qū)別于僅依賴(lài)計(jì)算的“離身智能”，具身智能設(shè)備既能通過(guò)傳感器感知物理世界，又能借助大模型理解任務(wù)、自主決策并執(zhí)行。其中，人形機(jī)器人因體現(xiàn)了對(duì)人類(lèi)體力和智力的仿生，是具身智能中特殊且較為高端的一種形態(tài)。
在趙曉光看來(lái)，很多應(yīng)用場(chǎng)景，不一定需要人形機(jī)器人來(lái)完成，也許輪式、四足等具身智能設(shè)備對(duì)任務(wù)的執(zhí)行效率更高，但人形機(jī)器人由于具有與人類(lèi)接近的外在形象，在交互與服務(wù)過(guò)程中更能讓人有親近感，對(duì)于未來(lái)養(yǎng)老等服務(wù)場(chǎng)景會(huì)是一個(gè)很好的選擇�！拔磥�(lái)我們還希望為我們服務(wù)的人形機(jī)器人，胳膊是軟的、有溫度的，這將是人形機(jī)器人重要發(fā)展方向�！�
有觀點(diǎn)認(rèn)為2025年是人形機(jī)器人商用的元年，對(duì)此，趙曉光表示，更準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是其處在商業(yè)化應(yīng)用的起點(diǎn)，大規(guī)模拓展應(yīng)用仍需時(shí)日�！熬呱碇悄苷幵趶膶�(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的關(guān)鍵階段。隨著技術(shù)、市場(chǎng)需求不斷發(fā)展，人形機(jī)器人一定會(huì)非常受歡迎�！�
大模型帶來(lái)更聰明的大腦
ChatGPT、DeepSeek等大模型的技術(shù)突破，讓具身智能的發(fā)展如虎添翼�！按竽Ｐ徒o了機(jī)器人一個(gè)更聰明的大腦�！壁w曉光表示。
暢想具身智能機(jī)器人成為科研人員的實(shí)驗(yàn)室助手，趙曉光描述，假設(shè)我們需要機(jī)器人助手幫忙取回焊接好的電路板，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能執(zhí)行預(yù)設(shè)的指令，而具身智能機(jī)器人則能夠依托大模型，自主完成環(huán)境感知、記憶檢索、路徑規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行的全鏈條過(guò)程。
“比如，機(jī)器人通過(guò)大模型的推理能力拆解任務(wù)，通過(guò)記錄的實(shí)驗(yàn)室過(guò)往視頻，準(zhǔn)確定位電路板的位置，再結(jié)合實(shí)時(shí)導(dǎo)航，才能送至我所指定的地點(diǎn)�！壁w曉光表示，這一過(guò)程模擬了人類(lèi)的感知、記憶、思考與執(zhí)行的四重智能。如果沒(méi)有大模型，機(jī)器人僅能依賴(lài)固定編程，缺少對(duì)環(huán)境的適應(yīng)，能力將大幅受限。
趙曉光認(rèn)為，具身智能的核心就在于“將大模型的決策力與機(jī)器人的執(zhí)行力無(wú)縫銜接”。當(dāng)前機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的反應(yīng)速度和執(zhí)行能力仍遜于人類(lèi)，磨合期不可避免。新助手需要時(shí)間來(lái)熟悉工作，機(jī)器人也是如此，但是它會(huì)通過(guò)持續(xù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化表現(xiàn)。要對(duì)具身智能設(shè)備的“進(jìn)化”有耐心、有信心。
她表示，機(jī)器人替代重復(fù)性、危險(xiǎn)性的工作崗位是大勢(shì)所趨。目前，手術(shù)機(jī)器人已在外科領(lǐng)域嶄露頭角，其穩(wěn)定性與精度遠(yuǎn)超人類(lèi)醫(yī)生，這類(lèi)規(guī)律性強(qiáng)的場(chǎng)景將率先取得突破。
交叉學(xué)科需重點(diǎn)突破
趙曉光認(rèn)為，未來(lái)十年是具身智能領(lǐng)域發(fā)展的快速上升期，同時(shí)這也是一個(gè)大浪淘沙、去偽存真的過(guò)程，需經(jīng)歷技術(shù)驗(yàn)證、場(chǎng)景適配與成本優(yōu)化三重考驗(yàn)。
她表示，當(dāng)前具身智能機(jī)器人正處于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化“1到10”的階段，既需科學(xué)家攻克“卡脖子”難題，也離不開(kāi)社會(huì)對(duì)創(chuàng)新試錯(cuò)的包容。
“發(fā)展具身智能是系統(tǒng)工程，絕非單一領(lǐng)域能獨(dú)立完成�！壁w曉光提出，技術(shù)瓶頸既存在于基礎(chǔ)算法與執(zhí)行硬件，更涉及新材料等交叉學(xué)科。例如，柔性人工肌肉材料可提升機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活性，耐磨涂層能延長(zhǎng)設(shè)備壽命。這些創(chuàng)新技術(shù)的突破，都將極大助力具身智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用。
同時(shí)，趙曉光希望能有更多耐心資本助力行業(yè)成長(zhǎng)。具身智能技術(shù)還需要政策、金融、市場(chǎng)共同托舉�！坝辛烁S富的金融產(chǎn)品支持，更豐富的融資渠道，以及保護(hù)創(chuàng)新者利益的社會(huì)共識(shí)，我相信包括具身智能在內(nèi)的新技術(shù)會(huì)不斷進(jìn)步、不斷成熟�！壁w曉光表示。
